वर्नियर कैलिपर आन्तरिक दूरी मापन में प्रयुक्त साधारण कैलिपर कैलिपर (caliper) दूरी मापन की युक्ति है। इसका उपयोग धातुकारी (मेटलवर्किंग), यांत्रिक प्रौद्योगिकी, फिटिंग, गनस्मिथिंग आदि में होता है। कैलिपर अनेक रूप एवं आकार में मिलते हैं। अपने सरलतम रूप में यह परकार की शक्ल का होता है जिसकी दोनो टांगे अन्दर की तरफ या बाहर की तरफ मुड़ी हों। आजकल अधिक जटिल एवं शुद्ध मापन के लिये वर्नियर कैलिपर और डिजिटल वर्नियर कैलिपर प्रयोग किये जाते हैं। दो बिन्दुओं के बीच की दूरी मापने के लिये कैलिपर की टांगों को इतना फैलाते हैं कि उसके पैर के अन्तिम बिन्दु इन दो बिन्दुओं पर आ बैठें। इसके बाद कैलिपर को वहाँ से हटाकर किसी पटरी (रूलर) या अन्य दूरीपापक यंत्र से इसके पैर के सिरों के बीच की दूरी माप ली जाती है। .
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