अल्गोरिद्म और कालमान फिल्टर
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अल्गोरिद्म और कालमान फिल्टर के बीच अंतर
अल्गोरिद्म vs. कालमान फिल्टर
महत्तम समापवर्तक (HCF) निकालने के लिए यूक्लिड के अल्गोरिद्म का फ्लोचार्ट गणित, संगणन तथा अन्य विधाओं में किसी कार्य को करने के लिये आवश्यक चरणों के समूह को कलन विधि (अल्गोरिद्म) कहते है। कलन विधि को किसी स्पष्ट रूप से पारिभाषित गणनात्मक समस्या का समाधान करने के औजार (tool) के रूप में भी समझा जा सकता है। उस समस्या का इनपुट और आउटपुट सामान्य भाषा में वर्णित किये गये रहते हैं; इसके समाधान के रूप में कलन विधि, क्रमवार ढंग से बताता है कि यह इन्पुट/आउटपुट सम्बन्ध किस प्रकार से प्राप्त किया जा सकता है। कुछ उदाहरण: १) कुछ संख्यायें बिना किसी क्रम के दी हुई हैं; इन्हें आरोही क्रम (ascending order) में कैसे सजायेंगे? २) दो पूर्णांक संख्याएं दी हुई हैं; उनका महत्तम समापवर्तक (Highest Common Factor) कैसे निकालेंगे ? . कालमान फिल्टर, तन्त्र की आकलित अवस्थाओं (estimated state) पर नजर रखता है। इसके साथ ही इस आकलन में निहित अनिश्चितता पर भी नजर रखता है। नयी आकलित अवस्थाएँ, स्टेट ट्रांजिशन मॉडल तथा मापनों के द्वारा प्राप्त की जातीं है। कालमान फिल्टर (Kalman Filter) एक इष्टतम आकलक (optimal estimator) है जो किसी गतिक तन्त्र के अप्रत्यक्ष, अयथार्थ (inaccurate) तथा अनिश्चित प्रेक्षणों के द्वारा उसके महत्वपूर्ण प्राचलों (parameters) का आकलन करता है। यह पुनरावर्ती आकलक है। यह इष्टतम आकलक इस अर्थ में है कि यदि सभी रव (noise) गाउसीय (Gaussian) हो तो प्राचलों का आकलन करने के लिये कालमान फिल्टर, आकलित प्राचलों के त्रुटि वर्ग माध्य का न्यूनीकरण करता है। कालमान फिल्टर एक बहु-उपयोगी अल्गोरिद्म है। इसके मुख्य विकासकर्ता रुदाल्फ एमिल कालमान थे। कालमान फिल्टर की लोकप्रियता के निम्नलिखित कारण हैं-.
अल्गोरिद्म और कालमान फिल्टर के बीच समानता
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संदर्भ
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