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अवस्था प्रेक्षक

सूची अवस्था प्रेक्षक

अवस्था प्रेक्षक की संरचना लुएनबर्गर का अवस्था प्रेक्षक का ब्लॉक आरेख नियंत्रण सिद्धान्त में, अवस्था प्रेक्षक (state observer या state estimator) वह तन्त्र है जो किसी तन्त्र के इनपुट एवं आउटपुट का मापन करके उसके आन्तरिक अवस्थाओं (स्टेट्स) का आकलन प्रस्तुत करता है। इसका क्रियान्वयन प्रायः कम्प्यूटर द्वारा किया जाता है। बहुत से व्यावहारिक कन्ट्रोल अनुप्रयोगों में अवस्था प्रेक्षक बहुत उपयोगी सिद्ध होता है। अवस्था प्रेक्षक की आवश्यकता इसलिये पड़ती है क्योंकि बहुत से तन्त्रों के अवस्थायें (स्टेट्स) सीधे मापन द्वारा उपलब्ध नहीं होते अतः अवस्था फीडबैक (स्टेट फीडबैक) सम्भव नहीं होता। इस समस्या का हल अवस्था प्रेक्षक की डिजाइन द्वारा की जाती है। अर्थात अवस्था प्रेक्षक एक अलग से डिजाइन किया गया तन्त्र है जो उस तन्त्र की अवस्थाओं को गणना के द्वारा निकालकर प्रस्तुत करता है, जिअका उपयोग स्टेट फीडबैक में किया जता है। .

2 संबंधों: नियंत्रण सिद्धान्त, अवस्था-समष्टि

नियंत्रण सिद्धान्त

किसी दी हुई प्रणाली को नियंत्रित करने के लिये ऋणात्मक फीडबैक का कांसेप्ट नियंत्रण सिद्धान्त (Control theory), इंजिनियरी और गणित का सम्मिलित (interdisciplinary) शाखा है जो गतिक तन्त्रों के व्यवहार को आवश्यकता के अनुरूप बदलने से सम्बध रखती है। वांछित ऑउटपुट को सन्दर्भ (रिफरेंस) कहते हैं। .

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अवस्था-समष्टि

अवस्था-समष्टि निरूपण (state space representation), गतिकीय तन्त्रों के कई प्रकार के निरूपणों में से एक है। वस्तुतः यह समय-क्षेत्र निरूपण (time domain representation) है और बहु-इनपुट तथा बहु-आउटपुट (MIMO) गतिक तंत्रों के नियन्त्रण से सम्बन्धित विवेचन के लिये विशेष रूप से उपयोगी है। इसके अलावा यह अरैखिक तंत्रों और काल-परिवर्ती तंत्रों (time-variable systems) के विश्लेषण तथा संश्लेषण के लिये भी उपयोगी है। तंत्रों के निरूपण की इस पद्धति में तंत्र के अवस्था चरों (state variables), इनपुट तथा आउटपुट को प्रथम क्रम (फर्स्ट ऑर्डर) के अवकल समीकरणों द्वारा निरूपित किया जाता है। अवस्था क्षेत्र मोडेल में दो समीकरण होते हैं - अवस्था समीकरण तथा आउटपुट समीकरण। .

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